Tarih öncesi yazıtlarda ise insanların birbirlerine top attıkları bazı oyunlardan söz edilir

bir çok mağara resimleri, hedef oyunları oynayan insanlar resimler.Zamanla bu oyunlar daha da gelişti ve karmaşıklatı. Diğerlerine göre daha genç sayılan bir spor dalı olan tenisin geçmişi 100 yıl kadar öncesine dayanır.

1874' te Binbaşı Walter Clapton Wingfield, "Sphairistike" ismiyle bu oyunun patentini aldı, daha sonraları bu isim "çim tenisi" haline dönüştü. 1872'de Binbaşı Harry Gem ve Augurio Pereira'nın Leamington Spa bölgesinde kurduğu kulüp ise tarihin ilk tenis kulübü olarak bilinir. Uluslararası Tenis Federasyonu oyunun ismini 1977 yılına kadar değiştirmedi. İngiltere Tenis Federasyonu kendine hala Çim Tenis Birliği demektedir. İlk tenis turnuvası 1877 yılında Wimbledon' da düzenlenmiştir.

Mart 1913’ de kurulan International Lawn Tennis Federation (ILTF) 1977 yılında ITF(International Tennis Federation) olarak değiştirildi.

Tenis 3 topla oynanır ve bu toplar aynı havada ve basınçta olmalıdır. Topların standartları 56-58 gram ağırlığındadır ve içerisinde 1.2 atmosfer basınç vardır.

Diğer bir oyun aracı olan raketin toplam statik ağırlığı raketin terazinin üzerindeki ağırlığı olmalıdır.Bu da genelde 270 gramdan 350 grama kadar değişebilir. Raketin uzunluğu sapından tepe noktasına kadar olan mesafe 69 den 71 cm e kadar gidebilir ve ITF tarafından bu ölçüler nizami olarak kabul edilmiştir.

Tenis maçında amaç 3 setten ikisini kazanmaktır. Yani setlerde 2-0 öne geçen maçı bitirir ya da durum 1-1 iken 3.seti alan 2-1 yapar ve maçı bitirir. Yani 2 seti alan kazanır. Dünyada sadece GRANDSLAM dediğimiz turnuvalarda maçlar 5 set üzerinden oynanır ve 3' e varan kazanır.