Tarih öncesi yazýtlarda ise insanlarýn birbirlerine top attýklarý bazý oyunlardan söz edilir

bir çok maðara resimleri, hedef oyunlarý oynayan insanlar resimler.Zamanla bu oyunlar daha da geliþti ve karmaþýklatý. Diðerlerine göre daha genç sayýlan bir spor dalý olan tenisin geçmiþi 100 yýl kadar öncesine dayanýr.

1874' te Binbaþý Walter Clapton Wingfield, "Sphairistike" ismiyle bu oyunun patentini aldý, daha sonralarý bu isim "çim tenisi" haline dönüþtü. 1872'de Binbaþý Harry Gem ve Augurio Pereira'nýn Leamington Spa bölgesinde kurduðu kulüp ise tarihin ilk tenis kulübü olarak bilinir. Uluslararasý Tenis Federasyonu oyunun ismini 1977 yýlýna kadar deðiþtirmedi. Ýngiltere Tenis Federasyonu kendine hala Çim Tenis Birliði demektedir. Ýlk tenis turnuvasý 1877 yýlýnda Wimbledon' da düzenlenmiþtir.

Mart 1913’ de kurulan International Lawn Tennis Federation (ILTF) 1977 yýlýnda ITF(International Tennis Federation) olarak deðiþtirildi.

Tenis 3 topla oynanýr ve bu toplar ayný havada ve basýnçta olmalýdýr. Toplarýn standartlarý 56-58 gram aðýrlýðýndadýr ve içerisinde 1.2 atmosfer basýnç vardýr.

Diðer bir oyun aracý olan raketin toplam statik aðýrlýðý raketin terazinin üzerindeki aðýrlýðý olmalýdýr.Bu da genelde 270 gramdan 350 grama kadar deðiþebilir. Raketin uzunluðu sapýndan tepe noktasýna kadar olan mesafe 69 den 71 cm e kadar gidebilir ve ITF tarafýndan bu ölçüler nizami olarak kabul edilmiþtir.

Tenis maçýnda amaç 3 setten ikisini kazanmaktýr. Yani setlerde 2-0 öne geçen maçý bitirir ya da durum 1-1 iken 3.seti alan 2-1 yapar ve maçý bitirir. Yani 2 seti alan kazanýr. Dünyada sadece GRANDSLAM dediðimiz turnuvalarda maçlar 5 set üzerinden oynanýr ve 3' e varan kazanýr.